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3D 视觉传感技术

多目立体相机技术

在同一水平面内控制两个或多个摄像头同时曝光，达到人类双眼一致的同步性能，并消除视野边缘处的图像偏折。

硬件级 ISP 技术

在异构芯片平台上重新设计 ISP Pipeline，保证多相机之间图像一致性，并保留场景关键细节和颜色，使图像更适用于立体视觉系统。

被动双目立体视觉技术

基于对人类双眼环境感知原理的研究，研发被动式双目立体视觉技术，实现对自然环境的三维还原。

主动双目立体视觉技术

相对于被动双目立体视觉技术，扩展了在弱纹理区域（白墙、纯色对象等）、黑夜、弱光环境下的感知能力。